當(dāng)今，工業(yè)機(jī)器人的使用已經(jīng)成為評(píng)價(jià)一個(gè)國家自動(dòng)化程度高低的重要標(biāo)志之一，打磨是工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際的生產(chǎn)的應(yīng)用之一。
傳統(tǒng)打磨
很多機(jī)件生產(chǎn)出來后帶有毛刺，因而需要進(jìn)一步加工去掉毛刺使得機(jī)件的表面光滑。打磨這項(xiàng)工作時(shí)由工作人員拿工件坐在運(yùn)轉(zhuǎn)的砂輪錢通過與砂輪的接觸達(dá)到打磨的效果從而去除毛刺，抑或使用其他類別的機(jī)器。在這一過程中往往會(huì)伴隨著火花和粉塵的出現(xiàn)，它們會(huì)對(duì)人體造成巨大的傷害，同時(shí)也是工作環(huán)境變得惡劣，如下圖所示常見的打磨方式。
雖然這種打磨方式能提升產(chǎn)品的質(zhì)量但也存在眾多的缺點(diǎn)：
1）因火花與粉塵對(duì)人體的傷害使得每個(gè)工人不可能長期從事這項(xiàng)工作迫使公司需長期招募工人；
2）隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展工人的工資與材料費(fèi)用大幅度的增加使得公司的成本也大幅的提升；
3）在工作時(shí)工人一般是依照經(jīng)驗(yàn)去判斷是否加工完成因而所加工的產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證；
4）因人無法長時(shí)間集中去做重復(fù)性的事，因此工作效率無法保持穩(wěn)定。
機(jī)器人打磨
拓斯達(dá)打磨機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，且可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。
在手機(jī)注塑件行業(yè)中，富士康科技集團(tuán)作為全球最大的電子產(chǎn)業(yè)科技制造服務(wù)商，旗下產(chǎn)品包括有iphone、等高端手機(jī)都廣泛應(yīng)用拓斯達(dá)全自動(dòng)打磨機(jī)器人，用于手機(jī)外殼塑膠件拋光打磨，一版三模同時(shí)打磨，3D曲線軌跡行走，按需設(shè)計(jì)。打磨參數(shù)直接在打磨機(jī)觸摸屏控制臺(tái)設(shè)定，一機(jī)多用，打磨無死角。
在鑄件行業(yè)中，很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。拓斯達(dá)全自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人靈活自如地將一件件模具拋光，并把拋光好的成品放在規(guī)定位置。拓斯達(dá)研發(fā)的的“機(jī)器人全自動(dòng)拋光機(jī)”操作全過程。據(jù)悉，這臺(tái)“機(jī)器人”一天工作量相當(dāng)于8名熟練工的工作量。拓斯達(dá)工程師介紹說，這樣一臺(tái)“機(jī)器人”如果24小時(shí)工作可頂8名熟練技工的工作量，而一名工人可控制5臺(tái)機(jī)器人。一臺(tái)機(jī)器人完成一個(gè)拋光水龍頭鑄件大概需3分鐘，而一名熟練技工則需10分鐘左右。相同產(chǎn)量的情況下，一臺(tái)機(jī)器人每小時(shí)需耗6千瓦電量，24小時(shí)需144千瓦。而一名熟練技工每小時(shí)需耗電5千瓦，一天工作8小時(shí)需40千瓦，8個(gè)人工作8小時(shí)需320千瓦。一臺(tái)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)大概在110萬元，而這樣一臺(tái)機(jī)器人24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，使用期限至少10年。
隨著對(duì)環(huán)境保護(hù)和勞動(dòng)保護(hù)的日益重視，以及適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的需要，同時(shí)也為進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，人們希望改變以往的人工示教法。于是人們開始追求仿真軟件仿真機(jī)器人進(jìn)行打磨，期望利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)尋找出能產(chǎn)生最佳打磨效果的運(yùn)動(dòng)軌跡，再將這條軌跡最終轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序。離線仿真編程的主要好處是：
1）減少停工待料期以及給機(jī)器人極大的能力；
2）通過仿真更好地理解過程；
3）減少對(duì)昂貴設(shè)備的破壞以及人工操作者危害的風(fēng)險(xiǎn)，
拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人在打磨中的應(yīng)用,使用仿真軟件仿真機(jī)器人進(jìn)行打磨.通過仿真證明了開發(fā)程序的合理性和有效性,驗(yàn)證了工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中起到不可估量的作用。拓斯達(dá)機(jī)器人最近被業(yè)內(nèi)評(píng)為“2014中國10大工業(yè)機(jī)器人制造商”，打磨機(jī)器人的推出是拓斯達(dá)在“無人工廠”實(shí)踐中又邁進(jìn)一大步，拓斯達(dá)先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了具有影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為推動(dòng)我國機(jī)器人換人的貢一份力量。
