無標題文檔| 展品圖片 | 參展商 | 展品 | 展品及主要參數(shù) |
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 | 大連光洋科技集團有限公司 | 材料加工機器人 | 技術參數(shù)最大工作速度機構：垂直多關節(jié)型機器人 J1軸：360°（95°/sec）控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2軸：136°（90°/sec）工作半徑：2.65m J3軸：360°（95°/sec） 安裝方式：地面安裝 J4軸：360°（120°/sec）手腕部可搬運重量：210kg J5軸：250°（120°/sec）驅動方式：AC電氣伺服驅動 J6軸：360°（190°/sec）重復定位精度：±0.3mm 整機重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團有限公司 | 焊接機器人 | 技術參數(shù) 最大工作速度機構：垂直多關節(jié)型機器人 J1軸：360°（95°/sec）控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2軸：136°（90°/sec）工作半徑：2.65m J3軸：360°（95°/sec） 安裝方式：地面安裝 J4軸：360°（120°/sec）手腕部可搬運重量：210kg J5軸：250°（120°/sec）驅動方式：AC電氣伺服驅動 J6軸：360°（190°/sec）重復定位精度：±0.3mm 整機重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團有限公司 | 激光機器人 | 機構：垂直多關節(jié)型機器人 控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6 工作半徑：2.65m 手腕部可搬運重量：210kg 驅動方式：AC電氣伺服驅動 重復定位精度：±0.3mm 整機重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團有限公司 | 拋光打磨機器人 | 技術參數(shù) 最大工作速度機構：垂直多關節(jié)型機器人 J1軸：360°（95°/sec）控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2軸：136°（90°/sec）工作半徑：2.65m J3軸：360°（95°/sec） 安裝方式：地面安裝 J4軸：360°（120°/sec）手腕部可搬運重量：210kg J5軸：250°（120°/sec）驅動方式：AC電氣伺服驅動 J6軸：360°（190°/sec）重復定位精度：±0.3mm 整機重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團有限公司 | 上下料機器人 | 技術參數(shù) 機構：垂直多關節(jié)型機器人 控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） 工作半徑：2.65m 安裝方式：地面安裝 手腕部可搬運重量：210kg 驅動方式：AC電氣伺服驅動 重復定位精度：±0.3mm 整機重量：1241kg 最大工作速度 J1軸：360°（95°/sec） J2軸：136°（90°/sec） J3軸：360°（95°/sec） J4軸：360°（120°/sec） J5軸：250°（120°/sec） J6軸：360°（190°/sec） |
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| 大連機床集團有限責任公司 | 柔性加工生產線DZHX-002 | 工作臺 ：800x500 主軸前端面至工作臺面距離：130—640 主軸端形式：7/24錐孔No.40 主軸前軸承內徑：φ65 主軸用電機功率-30分/連續(xù)：α12/10000i（低15/11，高15/11）主軸用電機扭矩-30分/連續(xù)：α12/10000i（低95/70，高36/26.3）主軸轉速60~10000r/min 盤式刀庫：20把，刀具直徑：φ78/φ150, 刀具最大長度：300，刀具最大重量：8kg 刀具對刀具換刀時間：0.9（50Hz）（可按刀具重量變速）切削對切削換刀時間：4.5s X/ Y/Z軸行程 : 620/500/510 X/ Y/Z軸快移速度：36/36/30 切削進給速度：1~20000 機床定位精度 X/Y/Z : 0.018/0.011/0.014 重復定位精度 X/Y/Z : 0.007/0.004/0.006 三軸聯(lián)動采用FANUC 0i- MD數(shù)控系統(tǒng)。 |
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| 沈陽萊茵機器人有限公司 | 工業(yè)機器人 | 德國技術國內生產1~500公斤負載的各種直角坐標機器人，還有行程可達百米，20米的大跨度大負載搬運機器人。機器人的最高運行速度可達8米/秒，最大2G的加速度。在此基礎上完成多種機床上下料自動線。高速高動態(tài)6軸去毛刺機器人和拋光機器人。 |
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| 安川首鋼機器人有限公司 | 工業(yè)機器人及系統(tǒng) | 機器人裝配系統(tǒng)采用安川新一代控制柜DX200的機器人MH12，該機器人重復定位精度可達±0.08，作業(yè)半徑為1440mm.機器人裝配是通過6軸力傳感器來感知作用在機器人本體上力的變化，然后反饋到機器人的動作中。可實現(xiàn)高精度、高速裝配，配合公差等級h7/H7,深度20mm的配合時間在5s以內. 機器人力傳感器負載有200N與1000N兩種型號可供用戶選擇。 |
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